اولین اشاره به این شهر توسط مورخان به حدود سال 840 میلادی بر می‌گردد. شهر لوسرن پس از باز شدن معبر «سنت گوتارد» در میان رشته کوه‌های آلپ در قرن 13 میلادی، به یک شهر مهم تجاری تبدیل شد.